Este es el robot blando que puede cambiar de forma y moverse por lugares estrechos todo gracias a que está formado por un hidrogel a base de plantas los robots son biocompatibles y no son tóxicos lo más interesante es que los robots se pueden autorre reparar y además son capaces de cambiar de forma en respuesta a estímulos químicos externos el material se puede modificar aún más con un magnetismo que facilite el movimiento de robots blandos a través del cuerpo humano
