Hola, mi nombre es Leopoldo Armesto y en esta presentación os proporcionaré algunos recursos, materiales y recomendaciones para lo que es el desarrollo del curso. Este es el guión de la presentación. Primero os mostraré algunos tutoriales y blogs con gran
cantidad de contenidos relacionados. Después, presentaré cuatro
tarjetas recomendadas, con las que trabajar, así como algunos
escudos o tarjetas y electrónicas adicionales a utilizar en este
curso. Para finalizar, proporcionaré unas recomendaciones básicas
cuando se trabajan con este tipo de electrónicas. Bien, hemos creado
un tutorial con una documentación escrita con los diferentes
aspectos que se trabajan en este curso en la página de Robótica
Fácil, una pequeña empresa con la que colaboró, con lo
que si accedéis a esta primera dirección podéis ver la
información adicional para poder seguir este curso. Obviamente,
existen otros lugares con tutoriales y entradas de blogs, llenos de
detalles. He puesto aquí los que considero los más relevantes
para vosotros, aunque muy probablemente encontrareis
mucha información por vuestra cuenta.
Para poder realizar el curso
necesitarés algunas electrónicas, y en concreto la decisión
principal es la tarjeta con la que trabajar, ya que esto condicionará
el resto de decisiones. En mi opinión aún es pronto para
decidir esto, pero aquí disponéis alguna de las tarjetas
recomendadas. Deberíais esperar a tener un mayor conocimiento
al respecto de los procesadores para comprender porqué motivo
sugiero utilizar lo que son los procesadores basados
en las electrónicas ESP, como por ejemplo la Wemos
D1 R32, frente a lo que sería Arduino Uno. De estos
aspectos explicarán en los próximos vídeos pero para aquellos que
queráis saber el coste de los componentes pues podéis haceros
es una idea en la página de Robótica Fácil.
Os daremos más
detalles lo que es la descripción del vídeo. Bien, junto con la
tarjeta además se recomienda el uso de algún escudo o placa
o tarjeta y alguna electrónica básica adicional. En este curso
utilizaremos una tarjeta multisnesor que es compatible con Arduino
Uno, cuyos detalles os describiremos posteriormente.
Por el coste que tiene esta tarjeta y la cantidad de
sensores que incorpora, pues es la tarjeta que utilizaremos
el los vídeos del curso. No obstante, podéis utilizar
por ejemplo un escudo o tarjeta de expansión genérica de
Arduino Uno que, junto con algunos módulos de sensores
y actuadores pues os permitirán implementar el
dispositivo que consideres más oportuno.
Vale, si optáis por
la placa multisensor, pues en este caso necesitéis, además,
algunas electrónicas adicionales que os permitan ampliar la
funcionalidad de vuestro dispositivo. En particular, pues utilizaremos
pues por ejemplo un relé con un ventilador o un servo
motor, un display LCD y un sensor de gas, vale? Todo
esto nos dará una funcionalidad mayor a lo que es vuestra
placa multisensor. En la segunda parte del curso
utilizaremos otras electrónicas como por ejemplo en este caso
utilizaremos el atenuador de luz, o una pantalla OLED o un
sensor de humedad de suelo. Bien, las electrónicas basadas
en Arduino pueden generar muchos tipos de problemas. Si no
habéis trabajado previametne con ellas es conveniente que los sepáis.
El propósito ahora es daros algunos sencillos consejos
para que a la hora de poder manejar este tipo electrónicas
podáis anticipar y tratar de evitar los problemas o resolverlos
cuando os aparezcan, vale? Lo primero que debéis de conocer
es que cada sensor o actuador que debe trabajar en sus condiciones
óptimas de funcionamiento y por tanto debéis
de conocer el sensor o debéis de conocer el actuador
para saber cómo funciona y poder utilizarlo adecuadamente.
Debéis, sobre todo, vigilar también el no hacer cortocircuitos,
porque estas placas son…
Es propenso el poder equivocarse
a la hora de hacer una conexión y por eso precisamente
os propongo utilizar la placa multisensor para poder
minimizar este aspecto, aunque en cualquier caso,
por favor, comprobad siempre las conexiones antes de
conectar vuestro dispositivo. Dado que Arduino no es una
electrónica muy cara pues bueno pues el reemplazo es barato
en este sentido, vale? Otro aspecto importante a considerar
es que a la hora de trabajar con Arduino, podéis tener
problemas de programación. Es decir, el código que generéis
puede que sea incorrecto. En ocasiones, el código no compila
bien, pero a veces el problema está que no hemos seleccionado
el pin adecuado o que no hemos seleccionado o el procesador
adecuado o el puerto serie al que está conectado para poder
enviar vuestro programa, vale? Algunos dispositivos
necesitan lo que es un uso correcto del de lo que es los
tiempos y la lógica de programación para poder ser utilizados, como
por ejemplo el caso de los servos, en el que necesitan un
tiempo de 20ms para poder ejecutar el siguiente
comando de movimiento, vale? Entonces, además puede que
tengáis más adelante sobre todo, problemas con la
comunicación a la hora de poder transmitir información pues por
ejemplo si estamos utilizando la comunicación USB serie,
pues tenemos que tener en consideración que la velocidad
debe ser la adecuada tanto en la pantalla del ordenador
que es la que está recibiendo información, como el dispositivo;
o al la hora de utilizar un dispositivo Bluetooth, pues
necesitaremos en muchas ocasiones poder emparejar los dos dispositivos.
El que vosotros programáis y vuestro móvil, por
ejemplo en este caso.
A la hora de poder conectarse
una Wi-Fi debemos asegurarnos que está bien configurada y
que no tenemos ningún problema con algún cortafuegos
o o algo parecido. Bien, en esta presentación os he
proporcionado algunos consejos útiles, así como información
al respecto de materiales a utilizar y algunas
recomendaciones, muchas gracias..